12 月 28 日，在新年年关即将来临之际，中国知名人工智能芯片初创公司地平线（ Horizon Robotics ）宣布吉利全新博越 L将 搭载其征程 3 芯片，实现一系列高阶行车与泊车功能。
这一新闻无疑给到行业一剂兴奋剂。但是细心的人能发现这笔合作实际来自投资者的“馈赠”。
果然是背靠大树好乘凉。
就在今年9月26日，地平线（Horizon Robotics）官宣获得奇瑞汽车的战略投资并完成交割。
同时，双方官宣在目前车载智能交互领域合作基础上，正式开启面向高阶辅助驾驶领域的全新合作。这距离8月初彭博社报道地平线正考虑筹集1亿至2亿美元新资金的消息仅仅过去1个月时间。
在奇瑞高调战投后，地平线目前估值约为80亿美元。毫无疑问，地平线是人工智能领域的明星公司，在其一路发展进程中，也屡屡传出上市消息，但迟迟未见其上岸苗头，尽管背靠着豪华投资团，但地平线前路似乎有些迷茫。
01 7个月7轮融资，热钱投不进的明星公司
焦点在哪里，热钱就在哪里。
由前国际知名机器学习专家、百度IDL常务副院长，百度研究院副院长余凯创立的地平线，是一家明星公司。
公开信息显示，地平线自2020年12月至2021年6月间，创造了连续7个月，每月一轮融资的记录。2022年9月之前，地平线已经完成了高达15亿美元的C轮融资，估值达50亿美元。其背后集结了一支包括长城汽车、比亚迪、宁德时代、五源资本、高瓴创投等企业和机构在内的史上最强的VC/PE和产业资本队伍。其中，仅C轮融资就从C1融到了C7轮。另一家同类型的芯片企业黑芝麻智能也于8月宣布完成C+轮融资，募资总规模超5亿美元，估值高达20亿美金。
图：地平线创始人、首席科学家、CEO余凯
所有人都认为，汽车是未来。在未来，汽车可以扮演的角色有很多：是除房子之外的必需品，是移动的房子、办公场所、电影院，是给人类带来具有私密性情感体验的场域。前百度总裁陆奇博士讲过，智能电动汽车是下一代科技革命最大的母生态。这个母生态意味着它通过一个产业，牵动很多很多的科技行业，无论是材料、新能源，还有半导体、传感器、软件、基础设施等等，包括人工智能，整个人工智能的技术，它牵动所有的这些最核心的技术去往前发展。
汽车和芯片结合最直接的结果就是智能汽车芯片领域，而这个赛道也一直被很多投资机构认为是“万亿级”的大赛道。在这个赛道中的公司估值也呈现火箭速度般增长。
很多投资人也曾经感慨：“地平线现在太贵了。”
那么这么贵的地平线到底值不值？国产的“芯片平替”们是否能完成中国芯片自主化的历史使命？
02 拳打英伟达，脚踢Mobileye，野心与现实的碰撞
随着美国芯片停供新闻袭来，业界曾经认为这对地平线，以及国产芯片公司来说是个好事。
2022年8月31日，全球著名的芯片设计公司英伟达，称被美国政府要求限制向中国出口两款被用于加速人工智能任务的最新两代旗舰GPU计算芯片A100和H100。当然，即便英伟达芯片的对华出口限制暂时不会影响中国电动车的发展（因为智能汽车系统不需要使用被限制的芯片产品），但是国产芯片和世界级选手的差距却应当被更客观看待。
可以看到的是，在汽车智能芯片领域，大算力芯片的门槛和竞争壁垒正在被打破。
上百TOPS算力甚至上千TOPS算力的产品都开始出现，算力之争愈加激烈：英伟达今年大规模交付的Orin系统级芯片号称算力高达200TOPS，是一个既覆盖从L2到L5自动驾驶全场景，也包含可视化、数字仪表、车载信息娱乐及交互的高性能AI平台；英特尔子公司Mobileye发布的面向L4级自动驾驶芯片EyeQ Ultra，最高算力达176TOPS；地平线发布的最新征程5芯片算力达128TOPS…所以，算力并不是决定芯片能力的唯一标准。
对于车企来说，选用英伟达、高通这种国际大牌，还是地平线这类国产新秀的芯片，更多需要考虑的是技术的稳定程度、易用程度。
比如2021年理想ONE发布时，宣布将此前的芯片供应商Mobileye替换成地平线，成为一时的大新闻，人们似乎看到国产芯片崛起的曙光，但是在2022年理想L9高端车型发布时，又改用英伟达Orin芯片。
理想ONE售价30万元左右，用的是地平线征程3芯片，支持相当于L2等级的自动驾驶。而理想L9售价在50万元左右，对自动驾驶的需求更高，而英伟达Orin芯片从综合表现上更符合其要求，所以理想果断抛弃地平线。
由此可见，国产芯片表面荣光背后，其实是“性价比”的代名词。只有在中低端车型上，才具有自己的发展空间，而在高端车型和高动机自动驾驶的需求天枰还是倾向英伟达。
谈及技术能力的差别，国产芯片公司和英伟达、高通到底差在哪里，很多人讳莫如深。但是业内一位资深工程师曾经戏谑地说：“地平线和英伟达之间，大概隔了十个黑芝麻”。这大概就是不可名状的技术壁垒带来的品牌信任度。
地平线内部人士告诉零态LT（ID：LingTai_LT），余凯曾在内部激昂放话称，要做到“拳打英伟达，脚踢Mobileye。”
但即便技术的差距在不断地缩小和追赶，但像地平线这样的自动驾驶芯片新秀公司能否保持高速增长？能否真正做到“万亿级”市场规模？还要烧几多钱才能撑到上市？这些都是不得不面对的现实问题。
03 业务触及天花板，遥遥无期上市梦
谈及地平线为何迟迟不上市，一位地平线内部员工对零态LT（ID：LingTai_LT）直言不讳：“老板认为港股盘子小，流动性差，赴港只能是流血上市，这笔买卖肯定不值。事实上，老板更希望去美股上市，他有一颗走向国际的心。”
毫无疑问，近两年港股不景气现象有目共睹，即便能够拉高估值的人工智能企业，也没能逃脱估值倒挂的命运。寒武纪上市后市值蒸发500亿，商汤上市即破发等新闻，也在无意中打击了致力于AI技术的公司赴港积极性。
但美股市场当下也并非好去处，甚至可以说，正在成为遥不可及的奢望。从特朗普政府禁止美国企业投资受到美国政府制裁的中资企业股票和基金，到拜登政府美国证券交易委员会（SEC）已经全面暂停处理中国企业赴美上市事宜，种种来自地缘的限制，也让中国企业不断打起退堂鼓。
这也使得地平线等一众企业，不得不无限期推迟上市动作，当然，这算属无奈之举。
除了大环境交恶，地平线自身的业务处境也正面临着天花板。
根据中国2015～2021年汽车保有量统计，平均每年市场新增汽车为2800万辆左右，假如这些汽车都是智能汽车，每量汽车需要安装2片智能驾驶芯片。地平线征程5芯片的售价为200美元/片，那么整个市场价值为2800万*200美元*2=112亿美元。假如地平线能拿下10%的市场份额，收入规模就是11.2亿美元。
这个收入表面上看起来是不错，但是这只是纸面价值。
一颗芯片的实际出货价格大概在30美元左右。华为余承东接受媒体采访时也表示，目前汽车芯片价格现雪崩式下跌，某些厂商，已经将其调整为不涨价前的30元一颗左右。 如果按照实际情况来计算，地平线占据10%的市场份额，能达到的收入规模是2800万*30美元*2*0.1=1.7亿美元。
当然，这还是最理想的状态。
地平线每年的研发运营成本为25亿元左右，理想收入扣除成本开支，目前依然是巨额亏损状态。如果继续投入研发，推高业务规模，就需要其一轮一轮进行融资，直到其IPO上市。
而当前在大环境不景气趋势下，选择估值更高的美股已然遥遥无期。退而选盘子小、流通性差的港股似乎也不是地平线的理想目标。要想做到在变化的环境下寻找确定性，变成了一个无解难题，持续亏损情况下，当下首先要努力活下去，想要更坚韧活下去的唯一依靠就剩下了——继续融资、继续烧钱。
余凯曾经激昂地说过，要做到“拳打英伟达，脚踢Mobileye”，国内也有不少玩家认为地平线会成为下一个宁德时代，但目前来看，无论是余凯的希冀，还是外界的愿景，离现实都有较长一段距离。