此前估值161亿
编者按：本文来自微信公众号 智能车参考（ID：AI4Auto），作者：曹原，创业邦经授权转载
国产自动驾驶芯片第一股，来了 。
清华系创业公司黑芝麻智能，正式向港交所提交招股说明书，而且是以全球第三大车规级高算力芯片供应商的身份。
2016年成立，主打高算力自动驾驶芯片，国内出货量仅次于地平线。但冲击IPO，黑芝麻智能先地平线一步。
根据招股书披露的公司经营状况，得益于2022年芯片出货量达2.5万片，2022年公司营收1.65亿元，但也花了7.64亿元用于研发，并且公司仍未转正，2022年净亏损达27.539亿元。
由此大概得出，黑芝麻卖一颗芯片收入为6618元，但亏11万。
并且，黑芝麻此前经过十轮融资，估值已经超过22.18亿美元（约161亿元），小米、腾讯、吉利都是股东。
另外，黑芝麻合作伙伴已经超过30个，其中不乏一汽、上汽、东风、江汽等国内头部车企，还有博世、采埃孚、经纬恒润等国内外知名Tier1。
对于此次上市后的目标，黑芝麻也很明确：
目标全球市场，扩大全球影响力。
黑芝麻都在做什么，做的如何黑芝麻的产品以自研自动驾驶芯片为主，另外还提供自动驾驶配套软件和自动驾驶解决方案，并且随着芯片量产规模扩大，公司营收也在不断增长。
黑芝麻主要产品首先是芯片，包括华山系列和武当系列。
华山系列有2020年6月推出的A1000和A1000L，也是黑芝麻现在芯片的量产主力。
A1000，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已完成所有车规级认证，最多可处理16路摄像头输入可支持L2+或L3级能力，单芯片可支持行车和泊车功能，也就是行泊一体。
A1000L，也是16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达16TOPS，也完成所有车规级认证，最多可处理8路摄像头输入，专门为L2及L2+能力打造。
华山系列还包括2021年推出的A1000L Pro，16nm工艺，算力达106+TOPS（INT8），最多可处理20路摄像头输入，支持L3和L4级自动驾驶。
根据弗若斯特沙利文的资料，A1000L Pro是中国研发并推出的首款算力超100TOPS的自动驾驶芯片，INT8精度下算力最高。
另外，今年4月黑芝麻还推出了武当系列的首款产品C1200，7nm制程，主打跨域融合，也就是单颗芯片可满足自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能，一颗芯片搞定所有。
不难看出，黑芝麻芯片的主要特点就是单颗芯片支持多个功能，主打成本优势。
而从出货量来看，黑芝麻的方案确实行得通。截至2022年12月31日，黑芝麻A1000系列芯片总出货量已经超过2.5万片。
除了芯片，黑芝麻还提供芯片配套软件，包括芯片驱动和操作系统，瀚海-ADSP中间件（支持自动驾驶和V2X）和自研的视觉感知算法。
还有自动驾驶解决方案，包括Drive Eye（L1-L2），Drive Sensing（L2+，行泊一体），Drive Brian（L3域控）和Drive Turing（中央计算）；商用车主动安全系统Patronus，以及V2X边缘计算解决方案BEST Road。
通过以上产品，黑芝麻已经建立起自己的客户群。
截至目前，黑芝麻获得10家汽车OEM和Tier 1共15款车型的意向订单；合作伙伴超过30名，包括百度、一汽、东风、江汽、合创、亿咖通、博世、采埃孚、马瑞利等；客户数量在逐年攀升。
那么，基于这些产品和客户，黑芝麻公司营收状况如何？
黑芝麻经营状况首先，2020-2022年黑芝麻公司收入分别为0.530亿元，0.605亿元和1.654亿元。得益于芯片出货量增加，2022年公司收入同比增长超173%。
黑芝麻也因此成为全球第三大高算力自动驾驶芯片供应商，公司2022年中国和全球市场份额分别为5.2%和4.8%，仅次于英伟达和地平线。（高算力：算力大于50TOPS）
毛利方面，毛利润在逐年上涨，2020-2022年公司毛利润分别为1203.4万元，2187.2万元和4863.1万元，其中2022年公司毛利润同比上涨超122%。
不过毛利率出现波动，2020-2022年公司毛利率分别为22.7%，36.1%和29.4%。
并且，公司仍然处在亏损状态。2020-2022年净亏损分别为7.602亿元，23.565亿元和27.539亿元，其中2022年净亏损同比增加16.86%。
主要原因是公司还处于业务扩张阶段，销售开支、一般及行政开支以及研发开支均有所增加。
并且在所有开支中，黑芝麻的研发支出始终占大头。2020-2022年黑芝麻研发支出分别占总运营投入的82.3%，78.7%和69.4%。
另外，公司账面资金截至2022年末，拥有现金及现金等价物总额为9.82亿元。
那么，又是谁打造了黑芝麻？
黑芝麻智能是谁黑芝麻在2016年由单记章和刘卫红共同创立，现在单记章是公司董事会主席兼CEO，刘卫红出任总裁。
单记章，55岁，拥有丰富的半导体行业从业经历，本科和研究生均就读于清华大学电子工程专业，1995年毕业。从1997年开始一直在美国OmniVision（豪威科技）工作，跟随豪威一路从初创公司成为全球图像传感器龙头，就职时长达19年。
在离开豪威科技时，单记章已经成为软件工程部副总裁，主导核心研发，现在也是黑芝麻在半导体IP设计和自动驾驶研发方面的基因，在视觉感知领域拥有专利数量超过100个。
刘卫红，54岁，相比单记章更熟悉汽车行业，拥有超过20年的从业经历，曾就读于上海交通大学，在1990年取得应用化学学士学位，1995年取得清华大学化学工程硕士学位，2002年在多伦多大学取得工商管理硕士学位。
刘卫红目前负责监测公司的销售、市场推广和业务进展，是公司工程化能力，以及汽车供应链的主导者。
在成立黑芝麻以前，刘卫红先后在全球汽车制动器公司泛博制动部件（苏州）、博世汽车部件（苏州）担任区域总裁，负责战略、运营、业务发展等工作，曾带领博世底盘事业部5年内实现部门业绩超300倍增长，并且在通用汽车（中国）也有过就职经历。
公司首席系统官是曾代兵，48岁，曾就读于西北工业大学，在1997年获得材料科学与工程学士学位，2000年获得信号与信息处理硕士学位。
△左三为曾代兵
曾代兵在2018年加入公司，主要管理芯片架构、流片和底层软件开发，拥有超过23年芯片研发和软件管理经验，此前在中兴担任管理人员。
公司首席营销官是杨宇欣，44岁，2002年毕业于清华大学，获得精密仪器系学士学位，拥有近20年电信、移动、半导体和投资领域的工作经验。
在入职黑芝麻以前，杨宇欣在新岸线科技、ARM、BDA咨询和松下电器从事市场、销售、行业研究等方面的工作；后在中科创达担任董事、副总裁，负责战略规划、投资与并购、市场拓展、市场宣传等工作，同时担任安创加速器董事长兼CEO。
从公司职员情况来看，截至2022年12月31日，公司员工总人数为916名，其中研发人数为783名，占比为85.5%，拥有硕士及以上学位人数占比达55%。
并且，黑芝麻核心研发团队成员均拥有超过15年的工作经验，曾就职博世、豪威科技、高通和中兴等国内外知名科技公司。
从研发开支来看，研发人员的薪酬支出也在不断增加，占比均在50%以上，2022年研发人员平均年薪为79.33万元。
另外，黑芝麻在全球共建立7个研发中心，地点包括深圳、上海、武汉、成都、重庆、美国硅谷和新加坡。
因此，黑芝麻在各地也有多项研发专利。
目前，黑芝麻在全球拥有86项注册专利和184项专利申请，其中包括中国的28项注册专利和125项专利申请，另外公司还拥有2项电路布图设计注册，58项软件著作权以及141项注册商标。
而在此次IPO之前，公司已经完成10轮融资。截至2021年最后一轮融资后，公司估值超过22.18亿美元，约合人民币160.86亿元。
在公司所有投资者中，有9位资深独立投资者，包括北极光创投和海松资本两位领航资深投资者，以及武岳峰资本、小米、腾讯、中银投资、国投招商、吉利和上汽。
另外在招股书中，黑芝麻也列出了未来的发展路线。
黑芝麻未来怎么发展首先黑芝麻列下了四个发展目标：
持续开发面向更广泛汽车计算场景的智能汽车芯片，比如华山系列的下一代芯片A2000，预计算力250+TOPS，2024年推出；
进一步加强开放的生态系统，继续迭代和升级公司的软件平台和供应链；
进一步开发和商业化公司的解决方案和技术，增加客户数量；
扩大全球影响力，向欧洲、日本和美国等市场发展智能汽车业务；
并且，黑芝麻也列出上市后所得资金其中一部分的使用计划。
这一部分资金的80%将用于研发，包括芯片研发（30%），研发购买材料、流片服务等其他费用（20%），开发软件（25%）和开发自动驾驶解决方案（5%）。
资金的另外10%将用于提高商业化能力，包括销售和营销（5%），商务团队（5%）；以及剩下的10%将是公司运营资金。
不难看出，黑芝麻未来还会坚持以研发为核心，这也是公司产品力的来源，是公司能跻身全球高算力芯片供应商前列的优势。
但是，黑芝麻也存在不少竞争对手。
在招股书中，黑芝麻认为自己的竞争对手有三类，专注自动驾驶芯片的供应商，通用芯片供应商和汽车OEM自研商。
这么一看，英伟达、Mobileye、AMD、高通、恩智浦、特斯拉、华为、地平线、芯驰科技等公司都可能是黑芝麻的竞争对象。
其中，全球自动驾驶芯片第一股Mobileye，旗下EyeQ系列芯片以出货量取胜，累计出货量超过1.17亿颗，全球有超过800种车型搭载。
自动驾驶芯片领军企业英伟达，Xavier和Orin系列以大算力出名，并且Orin系列已经成为高阶智能驾驶和自动驾驶的首选芯片，国内蔚来、小鹏等以智能化为卖点的车企都在用。去年还发布了车圈核弹Drive Thor，算力2000TOPS，也是一颗芯片搞定所有功能。
虽然没有公开过出货量，但依靠Xavier和Orin系列，英伟达2022年汽车相关业务收入为10.61亿美元（约76.95亿元），已经超过Mobileye在2019和2020年的总收入。
在国内来说，也做自动驾驶芯片的地平线，征程系列芯片也实现了高阶智能驾驶能力+高出货量，目前已经超过300万片，最新一代J5已经在理想L7、L8上搭载，最高算力128TOPS，是黑芝麻华山系列的对手。
另一个国产芯片玩家芯驰科技，以网关芯片、座舱芯片、MCU为主，年出货量也在百万片级，不过自动驾驶芯片V9P还没有量产。
由此能看出，黑芝麻竞争压力不小。不过黑芝麻也有自己的优势，主打“低价超大杯”：两颗甚至多颗芯片变1颗，以此实现低成本，和尽量多的智能汽车功能。
另外，虽然这次招股书并没有公开招股价，但可以看看类似公司的市值作为参考。
首先根据Mobileye2022年收入18.69亿美元（约135.55亿元），3370万套的出货量，目前市值为309.54亿美元（约2244.88亿元），黑芝麻2022年收入为1.654亿元，出货量为2.5万，由此估算的市值在1.67-27.39亿元之间。
其次，港交所对芯片公司估值一般会按照制造业规律。此前在港交所上市的芯片公司有中电华大科技、科通芯城、华虹半导体、上海复旦、瑞斯康集团等，他们目前的市值如下：
无论最终市值如何，在IPO之后，黑芝麻还有许多待办事项，比如尽快量产上车，扩大客户群。
你看好黑芝麻吗？