来源：投中网（ID：China-Venture） 作者：鲁智高
一个明星IPO来了。
近日，黑芝麻智能在港交所递交招股书，成为首家选择18C规则上市的企业。
资料显示，该规则主要针对未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业，涉及新一代信息技术、先进硬件及软件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术等行业。
作为一家车规级智能汽车计算SoC（系统芯片）及基于SoC的解决方案供应商，黑芝麻智能将自己归为未商业化公司，预计市值满足上述规则中对应最低100亿港元的要求。
通过华山系列SoC、武当系列SoC等产品及解决方案，这家公司提供全栈式自动驾驶能力来满足客户的各类需求，并与一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、百度、博世、采埃孚等达成合作，3年入账2.8亿元，经调整后净亏损近16亿元。
上市前，黑芝麻智能共完成10轮融资，累计拿到近7亿美元，获得北极光创投、海松资本、武岳峰科创、小米长江产业基金、腾讯、蔚来资本、中银投资、国投招商、吉利控股、上汽集团、君联资本旗下君海创芯、和玉资本、SK中国、招商局集团旗下招商局创投、博世旗下博原资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、汉能基金、扬子江基金等投资者的青睐。
也正是在这个过程中，该公司的估值在6年时间里，从不足2000万美元变成超过22亿美元，涨了超百倍。同为湖北老乡，单记章与刘卫红这対黄冈中学和清华大学的校友，也即将收获一个IPO。
与百度、博世等合作，3年入账2.8亿元
聚焦自动驾驶领域，黑芝麻智能做着相当于智能汽车大脑的核心芯片，并提供一系列相关的解决方案。
其中，华山系列SoC专注于自动驾驶，里面的A1000等产品支持L3及以下应用场景的BEV融合算法；武当系列SoC则专注于跨域计算，C1200产品通过结合自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能，能满足智能汽车跨域计算需求。
由于自动驾驶汽车高度依赖于计算SoC的使用，因而汽车主机厂及一级供应商成为黑芝麻智能重点拓展的客户。目前，该公司已与一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等展开合作，并获得了10家汽车主机厂及一级供应商的15款车型意向订单。
据弗若斯特沙利文的资料显示，按照2022年车规级高算力SoC的出货量计算，黑芝麻智能是全球第三大供应商。通过招股书来看，这家公司A1000系列SoC截至2022年底的总出货量超过25000片。
于是，黑芝麻智能将自己归为未商业化公司，成为首家选择18C规则申请在港交所上市的企业。该规则主要针对未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业，里面的未商业化公司则是指于上市时未达到商业化收益门槛的特专科技公司。
虽然这家公司的营收近年不断上升，但自身的商业化仍处于早期阶段。招股书显示，在2020年至2022年报告期内，该公司的营收分别为0.53亿元、0.61亿元和1.65亿元，相当于3年共入账约2.8亿元。
同时，研发的巨额投入及优先股公允价值变动等原因，导致黑芝麻智能在报告期内持续亏损，分别达到7.6亿元、23.56亿元、27.54亿元。经调整后，这家公司的净亏损分别为2.73亿元、6.13亿元和7亿元。
3年超16亿元的研发投入，不仅让黑芝麻智能截至2022年底的研发人员占比超过85%，同时也使其目前拥有86项注册专利及184项专利申请。此后，该公司还将加大在这方面的投入力度，会把上市募集资金约80%用于未来三年的研发。
通常情况下，汽车主机厂及一级供应商只与选定的顶级自动驾驶SoC供应商建立长远固定的合作关系。弗若斯特沙利文预计，2028年全球及中国车规级SoC市场规模将分别达到1792亿元和835亿元，这也意味着该赛道市场规模庞大。
结合黑芝麻智能在商业化上的最新进展来看，这家公司现在可谓是处于增长爆发前夕。
从黄冈中学到清华大学，校友联手创业拿下一个IPO
从共同在黄冈中学读书，到陆续进入清华大学深造，同为湖北老乡的单记章与刘卫红建立了深厚的信任，而这也会日后黑芝麻智能的创立埋下伏笔。
2016年，“阿尔法狗”战胜围棋世界冠军李世石，让人工智能获得持续关注。同年，自动驾驶进入快速发展期，成为众多传统车企和知名互联网公司追捧的对象。
也正是在这一年，在Omnivision工作了20年并实现财务自由后，单记章认定人工智能会是下一个产业的浪潮，通过与汽车结合将催生自动驾驶这个全新的产业。最终，他决心投入创业浪潮。
抱着自动驾驶时代也会诞生类似英特尔和高通这样伟大公司的想法，他邀请时任博世底盘制动事业部亚太区总裁的刘卫红加盟，黑芝麻智能由此诞生。
踏上创业之路后，单记章在公司旁边住了下来，一心扑在工作上。在他看来，创业就得All in，此后起床睁开眼睛第一件事和睡觉闭上眼睛前最后一件事，都与公司相关。
创业初期，黑芝麻智能选择了手机和汽车这两个人工智能应用最难的市场。团队此前积累的经验，使得这家公司快速拿到国内多家手机厂商的订单，而这也为自身进入汽车市场做好了资金、经验和技术的准备。
通过自研核心IP，该公司深耕人工智能、车规芯片和自动驾驶三大领域，自身的发展也相当迅速。2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发。单记章在接受采访时曾回忆：一次流片便成功，只花了6个星期，就让芯片正常运行了起来。
次年6月，黑芝麻智能又推出华山A1000和A1000L，并于2022年实现大规模生产。2021年4月，用于L3自动驾驶的华山A1000 Pro正式亮相。到了2023年4月，跨域计算SoC武当C1200被成功推出。此外，针对L3及以上，该公司正在开发目标算力为250+ TOPS的华山A2000。
伴随着AI、自动驾驶及半导体的热潮，黑芝麻智能凭借运气和坚持，抓住了其中蕴含的巨大机遇。身为该公司首席执行官的单记章与总裁刘卫红，也即将收获创业后的首个IPO。
10轮融资拿到近7亿美元，估值6年涨超百倍
一路走来，黑芝麻智能背后站满了知名投资者。
上市前，这家公司共完成10轮融资，累计拿到近7亿美元，获得北极光创投、海松资本、武岳峰科创、小米长江产业基金、腾讯、蔚来资本、中银投资、国投招商、吉利控股、上汽集团、君海创芯、和玉资本、SK中国、招商局创投、博原资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、汉能基金、扬子江基金等投资者的青睐。
成立3个月后，黑芝麻智能便获得了北极光创投投资的810万美元A轮融资。此后，北极光创投又接着投资了该公司的A+及B轮，最终拿到其上市前10.52%的股份，成为第一大外部股东。
2018年1月，时任北极光创投董事总经理的杨磊曾表示，他们与黑芝麻智能的合作是从零起步，对这家公司的投资代表了他们对端智能的设想——未来智能会越来越多地推向前端，前端的智能对创业公司是非常好的切入机会。
也正是在那个时候，该公司获得了蔚来资本、芯动能投资基金、北极光创投等投资的近亿元A+轮融资。次年4月，黑芝麻智能又完成了近亿美元B轮融资，投资方包括君海创芯、上汽集团、SK中国、招商局创投、达泰资本、风和资本、北极光创投等。
到了2021年，这家公司通过战略轮及C轮融资，拿到小米长江产业基金，富赛汽车、闻泰战投、武岳峰科创、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等给的数亿美元。
值得一提的是，在正式投资前，雷军曾带队对黑芝麻智能进行尽调，并最终连投了两轮。因而，该公司也成为小米宣布造车后，在汽车芯片领域的首笔投资。
2022年1月，博原资本对黑芝麻智能进行战略投资。当时，双方就表态将在自动驾驶领域深化全面合作，联手打造智能驾驶解决方案，进一步推动自动驾驶的商业化落地。事实上，早在2018年，黑芝麻智能便与博世达成全面战略合作。
同年8月，黑芝麻智能宣布完成超2亿美元C+轮融资，投资方包括武岳峰科创、兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等。此时，该公司的投后估值就超过了22亿美元。
从2016年估值不足2000万美元，到2022年估值超过22亿美元。6年时间里，黑芝麻智能的估值便涨了超百倍，成为自动驾驶芯片领域里的明星企业。
参考资料：
1、《黑芝麻智能单记章：我们每天都在刀尖上行走》，中国企业家杂志
2、《单记章：横跨AI、智驾和芯片三个风口，唯执着者才能芝麻开花节节高》，集微网
3、《甲小姐对话单记章：自动驾驶的中国芯》，甲子光年