来源：直通IPO（ID:zhitongIPO），作者：吕鑫燚、盛佳莹
两年三次上市辅导，这家独角兽”誓要“IPO。
智慧停车赛道或将迎来一个IPO。
近日，爱泊车母公司智慧互通科技股份有限公司（以下简称“智慧互通”）办理了上市辅导备案登记，辅导机构为中信证券。
这并非智慧互通首次办理上市辅导备案登记。公开信息显示，智慧互通曾于2021年1月18在河北证监局办理过上市辅导备案，拟在科创板上市。彼时辅导券商为中信建投，但辅导过第五期（2022年4月14日）后，智慧互通或主动申请撤回辅导备案。
2022年6月，智慧互通改由东兴证券辅导进行二次上市辅导。此次智慧互通再次更换辅导机构，已经是第三次备案上市辅导。
智慧互通成立于2015年，从最初以爱泊车品牌为主切入智慧停车领域，到如今业务延伸至整个城市级智能路网，“织”起了一张爱通行（AITS）、领航者（AIPILOT）、超级视线（AISUPER EYE）等多个品牌线的业务网。
智慧互通在构建生态之际，吸引到决心造车雷军的目光，截至目前智慧互通最后一轮融资的资方就是小米集团。此外，成立至今，智慧互通获得高榕资本、蔚来资本、中金资本、绿动资本、深创投、中关村启航基金、中关村科学城等一线资本的投资，投资方阵容堪称豪华。
来源：天眼查
智慧互通的野心也逐渐彰显，瞄准的是整个智慧交通市场。据中国智能交通协会公布的数据，2020年中国智慧交通市场规模达到1658亿元，预计2023年规模将达2432亿元。
大场景，小切口
“交通拥堵”和“停车难”一直以来是城市交通出行的两大难题。
市场痛点的背后往往蕴藏着极大的商机。“这两大难题是世界性的，是世界城市发展的共性难题，可以归纳地讲，城市要发展，基本上都会遇到这两个问题。”
作为一个连续创业者，闫军目光敏锐。之前，他曾于2012年创立文本大数据领域公司智慧星光，三年时间便带领团队做到了业内领先位置。
随着智慧星光团队管理团队日渐成熟，闫军开始新的自我挑战，想要解决城市交通痛点。
为了找到解决方案，闫军远赴美国考察，但是美国也没有完整的解决方案。彼时，人工智能正处于爆发式增长的前夜，闫军萌生了创立一家用人工智能技术解决交通出行难题的企业的想法。
但整个智慧交通市场是一个非常庞大的市场，闫军清楚地知道，对于一家初创企业来说，资源有限，“建立一个锐利的切口”变得异常重要。
闫军通过市场研究发现，“动态交通解决拥堵问题发生的场景是‘在路上’，而静态的停车难题是在停车场景中发生，而起点与目的地都围绕着停车场景发生。停车场景一端连着驾驶人的生活，一端连着的出行乃至消费。”
这个场景显然更有商业想象力，闫军毫不犹豫选择了停车这个“小切口”。
2015年中旬，智慧互通在北京成立，并确立了第一个子品牌爱泊车（AIPARK）的发展路径，即以大数据平台架构、人工智能技术及软硬件集成融合，以“互联网+AI”模式连接城市停车数据对城市停车信息进行可视化管理，以满足城市管理和市民停车的需求。
在业务模式上，爱泊车也另辟蹊径，主打差异化竞争。不同于其他智慧停车公司以B端社会商业停车场为核心，爱泊车以路侧开放式泊位管理重点切入，结合C端增值服务进行连接，形成闭环，同时在业态上联合包括停车、维护、金融以及其他衍生领域，构建起一套To BC的模式。
这样一来，爱泊车的商业变现能力变得更强。
为此，爱泊车还首创了AIPARK SKY EYE高位视频停车技术，但光有技术还不够，更重要的是如何让技术落地。
前期，由于新技术没有实际的应用案例，几乎没有客户愿意尝试，闫军便自掏腰包建设试点，花了两年时间进行技术测试，直至将技术打磨成熟。
2016年，爱泊车AIPARK CITY产品技术经招商引资方式首先在张家口建立起城市级智慧停车的应用案例，很快又在石家庄完成了省会级城市的智慧停车应用案例。
2017年下半年，爱泊车AIPARK CITY产品技术开始为北京客户提供了高精度机器智能及无人化电子收费的技术服务。
此后，爱泊车迅速打开市场，相继拿到广州、上海、天津、福州、成都等超40个城市的城市级停车项目，在业内站稳了脚跟。
来源：官网截图
与此同时，资本也开始进入。2017年至2019年三年时间，智慧互通完成了四轮融资，投资方既有张家口金控等国家队，还有蔚来资本等产业投资方和高榕资本、中金资本等一线投资机构。
尽管差异化竞争，发展迅速，但爱泊车并没有放弃对B端社会商业停车场的布局，这依然是停车领域的重要场景，但在这个场景下对手林立，ETCP停车、停简单、捷顺科技已经运营多年，此时智慧互通只有找到新的发展曲线，才能突出重围。
雷军看上爱泊车的生态，将碰撞更多火花
以后视镜的视角来看，改变智慧互通发展拐点的时间是2020年。这一年智慧互通有两个新故事：爱通行、小米雷军。
爱通行是智慧互通第二个子品牌，于2020年正式运营。但是，爱通行最初的构思诞生于2016年。“2016年，我们拿到商标后，就开始架构爱通行的技术，但当时公司的重心是希望先从爱泊车业务建立起自身的核心竞争优势。”闫军说道。
直到2020年后，爱泊车逐步在业内站稳脚跟，并完成6轮融资。彼时，智慧互通在过去数年的收入增速均超过100%，2020年智慧停车业务实现同比超过150%的增长。
在爱泊车站稳后推出爱通行，智慧互通开始两条腿走路。
爱通行主要针对道路交通场景，基于全息路口技术，对路口数据进行全方位场景信息采集后，汇聚到全息路口管理平台，最终建立起全方位、立体的城市交通路口全息监管体系。
从具体场景来看，以交通易堵、事故多发、违行违停的路口为例，爱通行可以帮助路网联动协同的全局配时，助力路口通行更高效。在停车难、停车乱、易拥堵的重点区域，爱通行用AI技术，赋能车位供给侧智慧管理，解决交通秩序混乱与拥堵。
爱通行的落地标志着智慧互通完成从“静”向“动”的蜕变，对于智慧道路赛道有了更多话语权。
而这正好击中了小米的需求。
在官宣造车的半年后，小米把橄榄枝拋向了智慧互通。2021年8月，智慧互通完成小米投资的战略融资。彼时，小米战略投资部董事总经理蒋文表示，“期待爱泊车的进步，进而与小米智能生态多场景业务产生更多协同。”
值得注意的是，这是决心ALL IN造车后，小米的第六次对汽车产业生态投资。此前分别为，专攻ADAS技术的纵目科技；激光雷达独角兽禾赛科技；智能车供应链公司几何伙伴；锂业龙头赣锋锂业；前长城动力电池事业部的蜂巢能源。
智慧互通通过在静态停车场和动态道路的布局，有利于小米汽车未来自动驾驶的发展。尤其是在智慧互通旗下，爱泊车和爱通行大规模落地应用，能为小米汽车自动驾驶提供助力。此外，爱泊车toc的APP，或许也会和小米手机形成联动。进而使小米汽车，形成手机、汽车、道路三位一体的丝滑驾驶体验。
对智慧互通商业模式认可的不止小米，自从爱通行落地后，智慧互通开启了融资收割期。
2020年，仅一年内，智慧互通就连续完成4轮融资。其中不乏高榕资本、深创投等知名VC。
截至目前，智慧互通大股东为闫军持股比例为17.51%。根据天眼查信息显示，最大外部股东为北京中美绿色投资中心持股比例为8.39%，蔚来汽车持股比例为2%。
拿到资本助力后，爱通行在商业化侧也取得进展，2021年爱通行拿下北京通州区智慧交通管理平台项目、三亚市城市超级大脑项目，2022年，又中标河北高速智慧交管一体化指挥调度平台项目、北京市昌平区域交通综治建设等智慧交管市场等。
虽然这段期间是智慧互通的高速发展期，但是自2021年完成小米融资后，智慧互通就三次冲击IPO，在无实质性的融资动作。但从行业来看，其他竞争对手仍有融资推进。
9月9日，“ETCP停车”完成A轮融资，由源代码资本、SIG、易车网等投资；5月， CTP停车完成数千万元A轮融资，由聚源通汇资本独家领投。
虽然暂无融资动作，但近年来，在业务侧智慧互通仍有新故事。
爱泊车、爱通行本质上都是针对道路场景布局的业务，围绕道路做更深层研究后，智慧互通又将目光锁定在和智慧道路相辅相成的自动驾驶中。
智慧互通推出子品牌AIPilot（领航者），通过自动驾驶无人车融合自动化控制、超级计算、多模态感知、中央计算芯片、智能路网等技术。落地于路网巡检、边境巡逻、城市治理、物流配送、生活服务等领域。目前，领航者道路巡检无人车，已在河北张家口市桥东区空港经济开发区落地进行测试。
从爱泊车到爱通行再到领航者，智慧互通逐步织起一张数字道路网。在这过程中，智慧互通也逐步在业内站稳脚跟。前不久，GB/T 34680.5-2022《智慧城市评价模型及基础评价指标体系 第五部分：交通》发布，智慧互通科为起草单位，闫军为起草人。
从停车到道路再到无人驾驶，智慧互通，从点到线，铺了一个数字交通的面。而在这期间，智慧互通建立起的生态才是其最大的核心竞争力，也是小米看中的关键原因。