根据相关规定，大专及以上学历可以报考注册监理工程师。具体要求是不同学历需要满足不同的工作年限。
对于具有各工程大类专业大学专科学历（或高等职业教育）的人员，需要从事工程施工、监理、设计等业务工作满4年才能报考监理工程师。而具有工学、管理科学与工程类专业大学本科学历或学位的人员，需要从事相关工作满3年才能报考。对于具有工学、管理科学与工程一级学科硕士学位或专业学位的人员，需要从事相关工作满2年才能报考。而具有工学、管理科学与工程一级学科博士学位的人员则不需要工作年限限制。
因此，只要符合相应的学历和工作年限要求，大专学历的人员是可以考取注册监理工程师资格的。