来源：投资界（ID：pedaily2012） 作者：杨文静 吴琼
90后正排队宣布融资。
投资界获悉，宇树科技宣布完成B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元人民币。
同样地，公司身后又是一位90后——来自宁波的王兴兴。从小就擅长于搞各种小发明，大学时就能独自做出人形机器人，王兴兴堪称典型的理工科男生。2016年，他创办宇树科技，开启机器人创业。北京冬奥会、杭州亚运会赛场上，都能看到宇树机器人的身影。
透过本轮融资中，我们频繁看到一个关键词——“人形机器人”。让科幻走进现实，正是人形机器人火爆的真实写照。
浙江90后，从大疆离职，去造机器人了
这是始于大学校园的创业故事。
出生于浙江宁波，王兴兴从小动手能力强，常常通过收集各种废物、边角料搞出很多发明。他曾在一次媒体采访中坦言，中学时代由于偏科严重，自己曾是老师眼中的“差生”。
2009年，王兴兴凭借稍占优势的理综科考入浙江理工大学，刚进学校就迷上了机器人制造，大一时期独自做出一个双足人形机器人。那时，王兴兴19岁，这是他做的第一个机器人。
命运的齿轮开始转动。有了第一个机器人的成功经验，王兴兴越发自信，在2013年至2015年上海大学研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，开发出一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog。
X寓意着神秘，这也是大洋彼岸另一位科技狂人最钟情的字母。XDog同样不俗，达到了当时全球机器人学术圈的水平，如今全球主流四足或双足机器人仍然基本沿用类似的方案。王兴兴凭借XDog在创业大赛中拿到第一笔奖金，也意外地在科技圈小火一把。
2016年毕业，王兴兴26岁。很快，投资人顺着社交媒体上的账号找到他，彼时他刚刚入职了大疆。经过一番思索，王兴兴选择辞职创业，宇树科技就这样诞生了。
历经多年，宇树逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。期间，重构的四足机器人Laikago、行业功能性四足机器人Aliengo、教育酷玩四足机器人A1、AI大模型赋能的Unitree Go2等也相继问世。这些来自宇树科技的产品一步一步走到台前。
2021年，小牛“犇犇”登上央视春晚舞台，这是全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演，轰动一时。此后，2022年冬奥会开幕式的109台Go1机器狗；2023年美国超级碗赛前表演中的四足机器人Go1；以及杭州亚运会上的“显眼包”机器狗……都来自宇树科技。
王兴兴带着团队，在全球高性能四足机器人领域实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化。这些机器人也一步步打开海外市场，宇树科技已经是全球出货最多的公司，全球出货量至少占60%以上。
2023年8月，宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1，这是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。随着人形机器人爆发，这支团队终于被越来越多人熟知。
回到创业之初，王兴兴曾为宇树定下“用科技变革世界”的愿景。而在公司官网上，王兴兴的第一句寄语颇有深意——人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。
投资人追着投，红杉、美团、深创投都来了
这几年，投资人抢项目的故事层出不穷，而王兴兴就是那个被VC找着投的创业者。
创立前两年，宇树科技接连拿下了种子轮和天使轮融资。资料显示，后者由安创加速器和变量资本投资。此后，宇树科技的融资步伐加快，时至今日身后集结了一支长长的投资人队伍。
2020年1月，宇树科技宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方是红杉中国种子基金和德迅投资；很快，红杉中国再次加注，此外还有祥峰投资与初心资本。祥峰投资曾分享出手的原因——被宇树团队所展现出的年轻化和使命感震撼。
一年后，顺为资本领投了宇树科技的A轮融资，融资达千万美金。此时宇树科技的新产品Go1已经在全球多平台进行预售，顺为资本判断：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段，而宇树科技已经是目前最具有量产消费级产品潜力的公司。
2022年4月，宇树科技再度宣布完成B轮系列融资，这一轮系列融资合计数亿元，阵容更加庞大：由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、顺为资本、容亿投资、深创投跟投。彼时，宇树已经在深耕四足机器人赛道2B与2C市场。
直到上周，宇树科技再次官宣完成B2轮融资，融资额近10亿元人民币，投资方阵容依旧豪华：包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。
作为本轮领投方，金石投资副总经理陈平进坦言，金石投资看好四足/足式机器人在消费娱乐、工业应用、教育科研等领域应用前景。“人形机器人正来到迈进通用机器人的关键时间点。”容亿投资创始合伙人刘宏春对通用人形机器人引领的“具身智能”时代的到来充满期待。
源码资本执行董事陈润泽也表示，机器人和自动化是中国科技创新的重要禀赋。近年来，在AI技术的推动下，机器人的感知理解、运动控制、自主导航和操作能力都有了不同程度的进步，这为机器人进一步渗透创造了可能。“我们相信宇树科技有望成为一家世界级的机器人领袖企业。”
人形机器人，一条科幻赛道真火了
隐隐约约，我们看到一条正在爆发的赛道——人形机器人。
不久前，斯坦福大学的一支华人科学家团队研发出Mobile ALOHA机器人，不仅精通厨艺，能够在短时间内做出滑蛋虾仁、干贝烧鸡等满满一桌菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、用扫帚扫地等复杂动作，瞬间刷屏。
同时，特斯拉马斯克也在社交媒体上分享，展示了“擎天柱”人形机器人叠衬衫的视频，并透露最早将在2025年启动交付。以往出现在科幻影视作品中的景象，正离人类越来越近。
实际上，从2023开始，这条赛道就肉眼可见地火热起来——在大模型以及具身智能热潮下，曾长期处于实验室阶段的人形机器人，在语言、视觉、决策、控制等多方面都迅速迭代，由此带来了行业发展的一个转折点。
据高盛预测，到2035年，仿人机器人的市场规模将达到1540亿美元。如此规模的市场可以填补48%到126%的劳动力缺口，以及高达53%的老年护理缺口。于是我们看到，无论是特斯拉、本田、丰田等车企，还是华为、小米、三星、谷歌、亚马逊等巨头，都在抢滩布局。
同时，一批批创业公司崭露头角，这里融资火热。
其中，令人印象深刻的莫过于智元机器人。创办不到一年，90后彭志辉带着智元机器人已经拿下至少5轮融资，集结了高瓴、鼎晖、经纬、高榕、百度、比亚迪、奇绩创坛以及一批地方国资，堪称年度最火爆项目之一。
身为创始人，彭志辉曾因为华为“天才少年”，以及坐拥250万粉丝的B站up主“稚晖君”身份出圈。直到2023年2月，他联合创办了智元机器人，研发方向便是人形机器人。目前，智元机器人第一代通用型人形双足机器人“远征A1”已经问世。
与此同时，另一家通用足式机器人公司逐际动力完成了天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元，联想创投、绿洲资本、峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本等数家风险投资机构联合出手。创始人张巍本科毕业于中科大、博士毕业于普渡大学，于2022年正式创立逐际动力，目前产品已经尝试进入工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B和to C场景。
随后，国内人形机器人赛道还迎来一个历史性时刻——2023年12月29日，优必选正式登陆港股，成为“人形机器人第一股”，最新市值近400亿港元。走过国产机器人蛮荒年代，如今优必选人形机器人Walker已经量产交付，并出口到沙特未来之城。
2024年，融资依然火热。本月初，星动纪元宣布完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源追投。2023年8月，清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动纪元，由陈建宇掌舵。不到半年，其人形机器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬运重物、取送快递。
如果把时间轴拉长，可以看到达闼机器人、追觅科技、傅利叶智能、小鹏鹏行、乐森机器人等创业公司身后都已经挤满了投资机构。
回想去年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。其中明确指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，吹响了决定性号角。
但是，一个不得不承认的现实是，当前国产人形机器人仍然处于早期阶段，受到AI算法能力、核心硬件能力、制造成本等种种限制，人形机器人规模化应用还有很长一段路要走。此外，要想让一个机器人去模仿人类进行各种动作和行为，然后进行精确的全身的运动控制和协调，“其实是一个世界性的难题。”
路漫漫其修远兮，人形机器人包含了人类对未来世界最浪漫的想象。绝大多数人相信：人形机器人走进千家万户的那一天，终将会到来。