为什么说机会有时候也属于没有完全准备好的人？
编者按：本文来自微信公众号峰瑞资本（ID：freesvc），作者：张忠祥 王腾，创业邦经授权发布
2021年6月，上海发布《上海市战略性新兴产业和先导产业发展"十四五"规划》，将光子芯片与器件、类脑智能等确定为“面向未来重点布局的先导产业”。《规划》指出，要重点突破光子芯片等新一代光子器件的研发与应用，力争实现新一代光子器件在数据中心、超级计算机、汽车自动驾驶、家用机器人、电信设备以及国防装备等领域产业链的颠覆性革新。
半导体和芯片相关的项目一直是峰瑞的投资重点之一，其中很大的精力就聚焦在光子芯片方向。相较于电子芯片，光子芯片被行业视作未来信息产业重要的基础设施和核心支撑。2015年成立以来，峰瑞在该方向投资了深圳力策、多感科技、曦智科技、芯视界、洛微电子、埃尔法光电等项目。在发掘和陪伴项目成长的过程中，深刻体会到这一方向的发展前景和面临的挑战。
不久前，峰瑞资本合伙人杨永成邀请两位芯片行业的创始人，展开了一场主题为“芯片的未来之‘光’”的圆桌论坛。这两位创始人分别是深圳力策创始人&CEO张忠祥与多感科技创始人&CEO 王腾，他们兼具科研背景与产业经验。两人一直都在“做正确而非容易的事”。张忠祥即使在激光雷达行业的"至暗时刻"，仍笃定扎根研究、推进研发进度。王腾从欧洲回国创业，就一头扎进红海，与产业上下游深度融合，直面竞争。
杨永成在峰瑞负责深科技方向的投资。加入峰瑞资本前，杨永成曾经担任百度硬件生态渠道部总经理与小米副总裁。在他看来，峰瑞花很大力气聚焦在光的方向有两方面技术原因：一是光能够提供更高的通讯速率和更好的传感器分辨率，二是光不容易受到外界电磁信号的干扰。因此，光应用越来越广泛，性能也越来越好，比如大家耳熟能详的光纤通讯和激光雷达等等。
杨永成与两位创始人一起探讨了以下问题：
为什么OPA（相控阵）是一件“正确而非容易的事”？难在哪？
当你的创业方向短期不被看好，如何调整心态？
为什么说“在激光雷达行业分水岭那一年，拿到钱跟没拿到钱的公司走向全然不同的结果”？
芯片初创公司都会遇到哪些意料之外的挑战？
海归回国技术创业，有哪些能力需要修炼？
为什么说机会有时候也属于没有完全准备好的人？
本期为芯片系列第一篇，希望能给你带来启发。
在激光雷达行业分水岭那一年，拿到钱跟没拿到钱的公司走向全然不同的结果杨永成：半导体和芯片相关的项目一直是峰瑞的投资重点之一。我们投资过的芯片企业有做智能物联网和通讯行业、毫米波雷达、VPU AI加速器，还有5G基站、低功耗高效率GPS等等。此外，我们也投资了一些把电和光结合起来的芯片公司，比如做单光子检测器（SPAD）芯片的南京芯视界，比如消费级光引擎的埃尔法光电，也布局了做纯硅光的芯片公司。
为什么投这么多芯片企业？如今已是一个无需赘言的问题。半导体是未来工业发展过程中有持续性需求的行业。进一步，为什么在芯片领域，峰瑞花了很大的功夫聚焦光的方向？
从技术维度看有两个基本原因。
首先，从物理学的角度看，光是高频电磁波，其频率相较于我们日常用到的2G/3G/4G/5G的通讯频率高得多，相应能利用的带宽也大得多，波长也短得多。所以，在应用上，光能够提供更高的通讯速率和更好的传感器分辨率，比如激光雷达。
其次，人类目前对光的控制和利用还不是很完善，而且光的传播更接近于窄波束直线传播，所以，在现实应用中，光不容易受到外界电磁信号的干扰。无论是将光用于传感器还是长距离通讯，都有天然的信噪比优势。
基于以上的技术原因，我们看到光应用越来越广泛，性能也越来越好，比如大家耳熟能详的光纤通讯和激光雷达等等。
今天我们有幸请到的两位创业者就是光芯片行业的专家和开拓者，他们都是光方向曾经的博士、学霸，现在都在努力的创业。请两位介绍一下各自企业的发展情况。
张忠祥：深圳力策成立于2013年。我们产品主要包括两个系列：一是光学相控阵雷达（OPA）芯片，用于设计车载导航的激光雷达产品；二是机械雷达，针对服务机器人、工业AGV、物流AMR等用途。在机械激光雷达条产品线上，我们目前已实现国内领先的出货量，获得了可观的收入。在OPA激光雷达芯片上，我们已经完成了多轮流片，芯片的各项指标都达到了预期和量产技术水平，目前在做相应激光雷达整机的方案设计。
我在中科大本科学的是计算机，本科毕业设计做的是量子密码和计算机方向的结合。去香港中文大学读博士时，正式转到光电方向，从事诸如光学天线的研究。后来创业就选择了光芯片这个和之前研究领域高度相关的技术点。
杨永成：我试着用科普的语言来描述下深圳力策是做什么的，以及他们做的事和市场上其他雷达公司有什么不同。
大家都知道，激光雷达是现在很热门的创业方向。但从技术路线上看，目前市场上还是多种方向并举的态势。
比如，最早出现同时也是出货量最大的机械式激光雷达，MEMS技术路线、Flash/TOF等等技术路线，以及我们今天谈到的OPA相控阵激光雷达。
深圳力策努力的方向就是OPA光学相控阵激光雷达。
张忠祥：其实力策科技创业之初，也一度在MEMS激光雷达和光学相控阵（OPA）激光雷达两种技术方案间徘徊。
徘徊的原因，并不是确定不了哪个技术方向更好或者哪个更符合车规的要求。
其实从激光雷达诞生那天起，学术界的共识就是，相控阵（OPA）的激光雷达会是行业未来，这是没有争议的。
我们关键还是要综合考量技术难度和时间成本，但后来我们还是综合分析了MEMS和OPA以及其他各种可能的技术结果，核心的结论是，虽然MEMS技术运用半导体工艺，把机械结构（微镜）做到了芯片级，但其本质还是电机结构，还会遗传机械雷达的一些缺陷和不足。
所以，我们最终还是选择义无反顾地攻坚，选择了OPA激光雷达技术方向。所幸，现在看来这的确是一件“正确而非容易的事”。
▲ 图片来源：深圳力策官网
杨永成：是的，是的。我记得很清楚。2019年前后，OPA技术方向在激光雷达行业的融资是很难的。
张忠祥：嗯。可以说峰瑞投资我们的时机，不单单是我们企业自己最困难的时期，也是整个激光雷达行业最低迷的时期。
虽然学术界公认的激光雷达最佳解决方案是OPA，但当时国内外有好几家做OPA的创业公司融资几亿美元，并且和众多汽车大厂签订各种战略合作协议，几年后，并没有拿出令人信服的结果。
所以市面上流传着一种观点，说OPA技术可能短期内无法被攻克，离实用还很远很远。
杨永成：是这样，峰瑞在投资力策之前，我也拜访了一些行业内的专家和著名高校的老师，大家比较一致的结论也是说，方向对，但做起来非常非常难。
不过，峰瑞作为一直主张“做正确而非容易的事”的早期基金。我们最后做了各项考核评估后，还是决定投资了力策。或者说最终还是张总和团队给了我们信心。
张忠祥：确实，2019年是激光雷达行业的一个分水岭。那一年，拿到钱跟没拿到钱的公司基本上走向了全然不同的结果。我们非常幸运，拿到了峰瑞的救命钱。
杨永成：当时行业那么难，为什么你觉得OPA这条路值得坚持下去？你当时心态如何？
张忠祥：其实就像你说的，我们选择OPA，就是觉得哪怕再难，正确的事情值得坚持下去。
我们可以回看下当时行业的争议点是什么。OPA最初引发投资热潮是在2016年前后，当时固态激光雷达的先行者是Quanergy，他们最先提出将硅光子激光雷达做产业化。2016年他们的B轮融资就拿到了1亿美金。可以说，当时整个行业都将激光雷达的终极解决方案寄托在了硅光OPA上。
基于硅光子学的激光雷达技术进展远远慢于融资节奏。直到现在，行业里也有许多人认为，OPA这个方向正确，但十年内不会有团队做出来。为什么？就是因为这个方向太难了。
杨永成：难在哪里？
张忠祥：一般来说，创业大家会倾向于挑选一个技术层面相对成熟，至少是物理层面相对成熟的东西来座。但OPA这个东西，本身物理层面就不成熟。可以说，之前我们基本上是一边开公司，一边做着跟大学实验室里类似的工作。
我们的流片持续了近4年，终于取得了一些非常明确的突破。2021年5月，我们OPA芯片的效果和架构在学术会议上做了发布，也经过了同行评审。在产业层面，我们也获得了小米的投资。
从欧洲回国创业，就一头扎进红海杨永成：说到"正确而非容易的事"，王腾的多感科技也是如此。你先做个简单的介绍吧。
王腾：我是同济大学本科毕业，去瑞典查尔姆斯理工大学读的博士。博士毕业后，我去了比利时的欧洲微电子中心（IMEC），在那工作了6年后回国，2018年创立了多感科技。
我本人是做集成工程师出身，多感科技本质上干的就是关键技术模块的集成。我们首先做的是传感器芯片，然后在这个芯片的基础上做创新，在芯片上集成比较特殊的光学结构，再搭上和硬件匹配的特殊软件和算法，制造出传感类产品。
公司现在有三条产品线：手机屏幕下用的超薄式光学指纹传感器，智能手表旋转表冠的光电传感器，以及微型多光谱图像传感器。核心就是把正确的基础元素做出来，并在生产制造中集中利用大陆的优势供应链，比如封装模组、传统光学镀膜等，通过集成创新，为消费电子、智能硬件等行业提供极致小型化和高性价比的光电传感器产品。
▲ 图片来源：多感科技官网
杨永成：王腾的“不容易”跟忠祥他们还不一样。他“不容易”是因为多感做的是手机和智能家居的供应链产品。这两个民用2C市场的市场体量和增值空间毋庸置疑，但供应链是完完全全的红海。你是从欧洲回国创业，一回来就扎进了这片红海，遇到了哪些困难？
王腾：和大多数芯片创业公司一样，我们是一个Fabless（注：只从事芯片设计与销售，不从事生产的公司）。不太一样的是，我们接触的环节比较多，从芯片设计，到一些传统的光学镀膜厂、光学加工厂、封装厂、模组厂，我们都要去碰。每个环节还都有一定程度的创新。
作为一个初创公司，我们需要去说服大公司和我们一起多次、快速地迭代；需要向他们展示，为什么某个东西最近这一两年无法立刻释放经济价值，但长远看会很有前景。
杨永成：对创始人来说，这是一项非常重要的能力。
王腾：是的。应该说我在IMEC的工作经历锻炼了我这种能力，就是如何从技术上说服产业不同环节，一起做一个中长期看会有巨大价值的事。这是初创公司都会遇到的意料之中的挑战。
杨永成：这也是为什么王腾现在成长成了一个“多面手”的原因。在欧洲，可能他只需要专心做好自己的事。比如做屏下的光学指纹，只用把芯片做好就行了，会有人辅助你去做软件配套，比如指纹识别软件、去畸变软件等等。
但在国内，这些很大程度上都需要自己去推进，这让你成为更多领域的专家的同时，肯定也经受了数不清的困难和挑战，有哪些挑战是你意想不到的？
王腾：其实是团队建设方面。回国创业后，尤其是这两年，因为我们既做软件也做硬件，硬件是芯片、光学，软件的核心是算法，这几个东西恰恰都是特别热门的方向，招人比想象中要困难很多。我们只能通过各种各样的方式寻求解决，不影响产品进度。
杨永成：其实大家一直在说，机会是给有准备的人，但其实绝大多数创业团队都很难做到“万事俱备”再开始。我猜想，要是王腾知道回国创业什么事情都得亲历亲为，可能不会那么毅然决然就回来，可能会等一段时间想着把人凑齐了再开始，甚至错过了创业时间窗口就可能永远不会开始。所以从这个角度看，有时候机会也属于那些没有完全准备好的人。