这是2015年莫迪总理访问马来西亚期间宣布建立加强战略伙伴关系后的首次访问。
拉杰纳特·辛格除了会见外交部长拿督斯里·迪拉贾博士外，还拜访了总理安华·本·易卜拉欣。
周日晚些时候抵达吉隆坡后，他开始了在国防部仪仗队的正式活动。
随后，两国国防部长举行了会谈。
据国防部称，双方讨论了进一步扩大防务关系的倡议，特别侧重于确定加强工业合作的方法。双方重申致力于在相互信任和理解、共同利益和民主法治共同价值观的基础上全面落实加强战略伙伴关系。
双方还同意计划于今年晚些时候在印度举行的下一次马印防务合作委员会会议。
拉杰纳特·辛格强调了印度国防工业在库存现代化和维护计划方面与马来西亚武装部队合作的能力和潜力。
两位部长还批准了印度和马来西亚于1993年通过“交换信件”签署的国防合作谅解备忘录的修正案。这一修正案将促进在共同关心的领域扩大双边防务合作。
随后，拉杰纳特·辛格拜会了易卜拉欣总理，转达了莫迪总理的亲切问候。易卜拉欣对两国之间牢固的文化纽带表示赞赏。
他向马来西亚总理简要介绍了当天早些时候举行的富有成果和成果的防务对话。会议重点讨论了充分发挥加强战略伙伴关系潜力的措施。
在会见外长时，双方就双边重要问题及在国际场合的合作交换了意见。双方讨论了印度承认东盟的中心地位以及印太地区和平、稳定与繁荣的重要性。会议结束时，印度保证与马来西亚合作，努力加快马来西亚国防工业的自力更生。
后来，拉杰纳特·辛格向99岁的印度陆军少尉孙达拉姆表示祝贺，他曾在缅甸边境与内塔吉·苏巴斯·钱德拉·博斯并肩作战。
“这是越来越多的实地情况。这也越来越成为政府官员的愿望或心态，这非常令人担忧，但这就是正在发生的事情。”
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