麻省理工学院(MIT)的工程师们发明了一种独一无二的机器人,它能够自我组装并制造“几乎任何东西”。机器人可以协助工作指导建筑,车辆,甚至成长为更大的机器人。
麻省理工学院比特与原子中心的这项新研究建立在多年的研究基础上,包括最近的研究演示可以变形的飞机机翼和一个函数没有一辆赛车可以由微小的、相同的、重量轻的部件组装而成,而且可以制造机器人设备来完成一些组装工作。
团队现在有了演示装配机器人和正在建造的结构都可以由相同的子单元组成,并且机器人可以大量独立移动,快速完成大规模装配。
麻省理工学院比特与原子中心的研究人员在组装机器人方面取得了进展,这些机器人几乎可以制造任何东西,包括建筑、车辆,甚至更大的机器人。https://t.co/5lGhXuawso
——麻省理工学院(MIT) (@MIT) 2022年11月23日
根据麻省理工学院的说法,体素(一个借用自计算机图形学的术语)是系统的核心,承载着可以在片段之间共享的能力和数据。这些部件构成了机器人的基础,抓取并附加附加物在移动到网格上组装之前的Nal体素。
CBA总监尼尔·格申菲尔德在一份新闻稿中说:“当我们在建设这些结构时,你必须建立智能。”而早期版本的汇编机器人是co通过一捆捆的电线连接到他们的电源和co控制系统,出现了结构电的想法nic -制造体素,传输力量和数据。”
他观察了新系统的运行情况,说:“没有电线。”这就是结构。”
机器人本身是由一系列体素组成的nnected端到端。这些机器人设备必须在装配过程的每一个阶段做出决定。据CBA博士生阿米拉·阿卜杜勒-拉赫曼称,它可以建造一个结构,另一个同样大小的机器人,或更大的机器人。
而实验系统可以进行组装,包括电源和数据油墨,在当前版本的公司微型子单元之间的连接器不够牢固,无法承受必要的负载。这个团队,包括研究生Miana Smith,现在正专注于发展stroNger连接器,”新闻稿进一步表示。