约书亚·考夫曼第一次见到丹尼尔·吉莱斯皮是在1945年4月29日，当时美国的解放者们开进了德国慕尼黑12英里外臭名昭著的达豪集中营，砸开了监狱的门。
吉莱斯皮是第42彩虹师的一名炮手，他被自己在那里看到的情景深深震惊了，情绪上也受到了打击。就在营地外，美国人发现了几十节火车车厢，里面装满了腐烂的尸体。在里面，他们发现了更多的尸体和大约3万名幸存者，大多数人瘦骨嶙峋。当德国人意识到盟军正在推进时，许多人从其他集中营转移到了达豪。
当吉莱斯皮和他的战友们到达时，乔舒亚·考夫曼被关在营地外的一辆运牛马车里，不知道自己是否随时会被杀。
“通过墙上的一个小洞，我看到美国士兵开着坦克过来，我看到德国人逃跑了。对我来说，美国士兵是上帝存在的证明，他们是从天上降下来的。”
七十年后，一个德国纪录片摄制组安排考夫曼和吉莱斯皮重聚，拍摄历史纪录片《解放者:他们为什么战斗》，由伊曼纽尔·罗斯坦(Emanuel Rotstein)编剧和导演。考夫曼对吉莱斯皮说:“我永远不会忘记你打开牛车，解放我的那一天。”考夫曼趴在地上，亲吻吉莱斯皮的脚以示感激。“我想做这件事已经70年了。我爱你，我非常爱你。”
考夫曼在奥斯威辛集中营失去了母亲和兄弟姐妹，他被送往达豪，在那里他被迫在附近的一家弹药厂做苦工。他是战争期间被带到集中营的20多万名囚犯之一。数以万计的囚犯死于达豪集中营，他们是毒气、饥饿、毒打和残酷医学实验的受害者。
吉莱斯皮称他在达豪所看到的是“我一生中最深刻的震撼”，他参与解放达豪的行动永远改变了他的生活。“当我第一次看到那些人，看到他们受到的待遇时，我第一次觉得当兵肯定是件好事。”
战争结束后，考夫曼在以色列当兵，后来移居美国，在那里结了婚，抚养了三个女儿，并自雇了一名水管工。吉莱斯皮还结过婚，是八个孩子的父亲，还做过推销员。直到他们在加利福尼亚州亨廷顿海滩的海岸上搬家团聚，他们都不知道他们住在一个小时的车程内。
在影片中，他们和其他七名幸存者和解放者一起回到达豪集中营纪念解放周年。这部电影展示了这样一个潜在的痛苦旅程如何成为所有参与者的宣泄和治愈。
考夫曼说:“我从地狱来到光明中。“为此，我永远感激(吉莱斯皮)。”