许多底特律本地人问我，到目前为止，我对他们的城市有什么看法。简单的回答是，我觉得自己还没有资格提供太多见解。当我写这篇文章的时候，我已经在这里待了大约三天了，我还没有看到这座城市的很多地方。另一方面，如果你问我对亨廷顿广场会议中心有什么看法，我可以非常权威地回答
我承认，当你穿过大楼的后门时，你突然与加拿大面对面，这一事实给我留下了深刻的印象。如果不是底特律河北岸飘扬着巨大的红白枫叶旗，我可能不会意识到这一点。
我短暂地考虑过穿越边境去吃晚饭的想法，唯一的目的是告诉朋友我在另一个国家吃过晚饭，但叫车过桥并不像我想象的那么简单——周一是维多利亚日(Victoria Day)这一事实加剧了这一事实(这似乎明显影响了演出第一天的上座率)。
在底特律你会发现一件事，那就是住在那里的人对他们的家非常忠诚——这是铁锈地带城市的共同特征。他们为这座城市呐喊助威如果你胆敢批评它，所有人都会听你的，并以凶猛的方式捍卫它。然而，与此同时，公民们并没有无视——也没有忽视——几十年来的斗争。除了职业运动队之外，如果你对这座城市有什么了解的话，那就是它的命运很可能是由制造业塑造的，这种影响可能比其他任何一个美国大城市都要大。
从最纯粹的意义上说，底特律是一个工业城市。它位于国家中部，地理位置优越。这里有现成的铁和木材，还有河流和火车，可以直接将重型机械运往纽约和芝加哥等美国其他主要城市。密歇根人亨利·福特于1903年在底特律郊区迪尔伯恩成立了自己的公司。他深深困扰的阴影仍然笼罩着这座城市，就像匹兹堡的卡内基一样。如果你问别人你在城里短暂的时间里应该去看什么，亨利·福特博物馆肯定会榜上无名。(我选择把有限的非展览时间花在非常好的底特律艺术学院(Detroit Institute of Arts)。接受吧，汉克!)
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通用汽车于1908年在弗林特西北68英里处成立，随后进入底特律。一年后，该公司以200万美元的价格将福特纳入其不断增长的子公司名单。(把这一点添加到你正在写的科幻小说的历史枢纽列表中。)沃尔特·克莱斯勒是三巨头中的最后一位，他于1925年在麦克斯韦汽车公司的废墟上创立了自己的同名公司。
如果你知道这一切，你几乎肯定知道硬币的另一面:当一个工业城镇的工业离开城镇时会发生什么。虽然三巨头仍在该地区以外经营，但制造业的幽灵仍在该地区徘徊。首先是城市中心以外的权力下放，然后是更广泛的经济问题，导致汽车销售放缓，同时海外竞争加剧，放松了城市/国家对汽车行业的控制。
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显然，整个故事远比这些复杂得多。政治和种族不平等也发挥了关键作用。一个与汽车紧密相连的城市更有动力拥抱高速公路，而不是公共交通。这类决定有可能加剧经济和种族差异。与此同时，大部分白人逃离了市区，来到郊区，那里现在包括了美国最富有的一些邮政编码。随着资本主义的发展，贫富之间的鸿沟会越来越大。每次回到旧金山的家，我都会想起这一点。在旧金山，人们被迫露宿街头，面对着一些世界上最富有的公司。
就像我第一次去匹兹堡和巴尔的摩这样的城市一样，我第一次去底特律也抱有一定的期望。从我在这两个城市极其有限的经验来看，匹兹堡和底特律似乎走的是类似的道路，但前者有相当大的领先优势。
许多参观这座城市的人都会提到的一件事是废弃的建筑。人口下降是不容忽视的。在战后繁荣的1950年，该市拥有185万居民，使其成为美国第五大城市。然而，2021年的人口普查显示，这一数字为63.3万。没有了人类，这些欣欣向荣的生物开始感觉像纪念碑。
多年来，我对这座城市的遥远印象一直充满着振兴的故事。一方面，人口减少导致租金下降，这反过来又会催生一个繁荣的艺术景象。近几十年来，“文艺复兴”这个词被抛出了很多次。2023年的现实生活是，以艺术家的收入，在纽约、洛杉矶和旧金山这样的地方生活可能是不可能的。近几十年来，底特律以其低廉的租金和丰富的文化而闻名于世——世界历史上一些最伟大的音乐就是在这里诞生的。我下飞机后直接坐车去了摩城的房子。这个地方给我们带来了戴安娜·罗斯(Diana Ross)、MC5乐队、底特律科技乐、脏弹乐队(Dirtbombs)、白条纹乐队(the White Stripes)和丹尼·布朗(Danny Brown)，这真的很神奇。
然而，在一天结束时，蓬勃发展的艺术场景非常吸引年轻人，但不幸的是，它很少成为蓬勃发展的经济的中心。我也一直听到有关制造业回归城市的传言。当然，底特律拥有必要的基础设施，汽车总部的持续存在是关键，尤其是由于持续的供应链问题和中美紧张局势加剧的现实可能性，越来越多的公司希望分散和本地化制造。
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“我认为，我们在COVID期间看到的挑战之一是供应链问题，”推进自动化协会(A3)主席、底特律人杰夫·伯恩斯坦(Jeff Burnstein)在本周的一次谈话中告诉我。“这并不容易做到，但很多公司都希望把更多的制造业带回北美。当然，你不能直接破坏你的供应链. . . .但是他们能够做到这一点是因为自动化。(回流)的一个限制因素是，我们没有足够的熟练人才。”
似乎确实有一些不错的举措，我越来越多地听到硬件初创公司的故事，他们一直在推动将组装和/或制造搬到离家更近的地方。诚然，持久的成功需要时间和大量资金，以及行业和政府的共同努力。昨晚我去了纽拉布在底特律崭新的办公室参加了一个活动。这个空间和越来越多的初创公司预示着关键资金将进入这个市场。
校园位于城市的一个相当偏远的地方，靠近大使桥，每年大约有四分之一的美国/加拿大商品贸易通过该桥进行。该地区最大的好处是有足够的发展空间，从理论上讲，有助于培育一个蓬勃发展的创业社区。除了谷歌(Google)和本地StockX等大型科技公司外，该地区规模较小的初创公司也开始得到全国的认可。在本周的展会上，这家机器人轮胎更换公司成为了一个典型代表。多年来，我们曾多次报道过这家公司。当然，该公司是一个很好的例子，利用底特律的汽车专业知识作为新的和前沿的东西的基础。
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汽车行业的持续存在可能是自动化展在这里举办的最大原因。伯恩斯坦给了我一个全面的概述。
“我们的展览有很多名字，”他解释道，并简要介绍了该活动的历史。“它始于70年代的机器人展。机器人将成为下一次工业革命。演出太大了，我记得是在1982年，他们不得不关闭通往地下室的自动扶梯，因为消防队长说那里人太多了。大约有3万人。它几乎和现在一样大。这部剧讲述了80年代中期该行业走下坡路的命运。”
伯恩斯坦将危机归咎于通用汽车(General Motors)削减机器人订单的决定。作为早期工业机器人产业的主要驱动力，这一决定对这个新兴的类别产生了深远的影响。
他补充说:“底特律是天然的家乡，但后来汽车行业不再买那么多了。”“我们的节目说我们不能每年都这么做，让我们找其他地方来做。我们在芝加哥待了20年。”在此期间，该活动与装配展和后来的MHI的ProMat联合起来。最终，ProMat和automated都发展到了一个阶段，每个活动都演变成了自己独立的展览，现在是美国最大的两个机器人活动。
ProMat仍然是两个展会中较大的一个。它也更专注于单一行业。当我第一次开始讨论今年参加这两个展会的可能性时，他们向我介绍的是物流展，而自动化展是制造业。ProMat一开始专注于这个领域，但随着机器人技术开始对这个行业产生巨大的影响，它逐渐发展成为一个自动化展会。当然，在这次活动中也有物流(例如，Locus和Zebra/Fetch都出席了，尽管展位比ProMat小得多)，但制造(特别是汽车)仍然是它的命脉。发那科举着一辆跑车的手臂多年来一直是该剧的标志性画面。正好，当你到达机场时，你还会在机场停车场的一侧看到一个巨大的发那科“让我们谈谈自动化”的广告——我被告知这不是自动化的独有功能。
规模较小的机器人初创公司在automation的参展人数较少，尽管它们以某种形式参展，比如匹兹堡财团带来了无人机库存初创公司Gather AI。我与创始人的大部分互动都发生在会后的派对上，比如在Newlab举办的派对，以及机器人操作系统(ROS)管理者Open Robotics和ROS用户PickNik Robotics和Foxglove举办的活动。
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然而，我确实和一些更知名的人聊了几次，包括吉姆·劳顿(Jim Lawton)，他是Rethink和Universal Robotics的兽医，在斑马技术(Zebra Technologies)负责机器人和自动化。如果你在过去的时事通讯中读到过斑马技术，那是因为该公司在2021年收购了Fetch。我把这笔交易比作亚马逊收购Kiva，因为这是一家公司收购一家现有的初创公司，为更广泛的机器人游戏奠定基础。在某种程度上，它实际上更接近Shopify与6 River Systems的交易，因为亚马逊在切断第三方客户后，突然让很多客户陷入困境。
当然，随着这家加拿大电子商务巨头在裁员的消息中出售了6 River, Shopify的情况变得非常糟糕。Fetch在这一类别中排名第三，仅次于6 River和Locus，后者是最大的玩家。斑马技术的收购显然是一个生态系统的游戏——实际上是为了开始向其现有服务的客户销售机器人。
劳顿说:
我们还讨论了我最近最喜欢的话题:互操作性。劳顿:
与甜瓜的问答娘家姓的明智的
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本周早些时候，我们率先报道了Fetch创始人与Agility合作的消息，她将担任Agility的首席技术官。这位柳树车库的兽医对仓库机器人的了解和地球上任何人一样多。对于Agility来说，这是一个很好的招聘，对于Wise来说，这是一个有趣的挑战，因为该公司将继续与Digit一起探索商业应用。
怀斯和我讨论了搬家和其他一些事情:
让我们从敏捷开始。
我太兴奋了。
我相信你认识他们很久了。
我和首席执行官达米恩·谢尔顿(Damion Shelton)参加了一次会议，我们最后一起参加了一个小组讨论，讨论了为什么机器人技术很难走出大学校园。机器人技术是如何跨越从一个很酷的科学项目到一个生产机器人的公司的鸿沟的?
你已经成功了。它是可扩展性，可重复性。
这也关系到什么时候关注什么。当我们从技术的角度过分关注细节，而客户并不关心的时候，就会有很多不完美的东西被完善。如果你看一下物流，客户最关心的是什么——如果他们只是挥动魔杖就能得到——他们想要一个传送器。
把产品从一个地方运到另一个地方。
是的。作为机器人专家，我们制造这些机器人基本上就是为了完成这个任务。因为他们想要一个传送者，客户很难清楚地表达他们的需求是什么。我们作为机器人专家——因为我们没有很好的规范——我们有一种倾向，试图在我们所知道的事情上钻洞。
你过度工程化。
是的。而不是把它扔到外面，让它失败，然后创造出顾客想要的东西。
当你创办一家公司时，你可能会失败。如果数字出去了，开始摔倒并着火，那就有问题了。
绝对的。但我认为，在初创公司的早期阶段，有一件事会决定他们是否会成功。我认为成功的关键是当你遇到第一个客户的时候，但进展并不完美。
当你还小的时候。
是的。真正塑造和帮助你定义产品的是客户——或者是一组客户。那里的情况不会很好。不管你怎么想，它都不会很顺利——除非你是做软件的，而且你真的有能力快速改变事情。有了机器人硬件，你就会被自己做的东西困住，当你遇到第一个客户时，你所做的很多事情都是在试着调整它，或者试着给它裹上糖果。然后你在软件或硬件上做一个小的迭代，你就越来越接近每个人想买的东西了。但正是从失败中，你获得了成功的直接目标。
Fetch曾经是一家规模较小的公司。Agility的产品在视觉上非常有趣，而且得到了很多媒体的关注，突然间福特也感兴趣了。这在早期阶段是很大的压力。
是的，是的。我认为，作为一家公司，我们正在努力选择有机会与我们共同开发的客户，这是扩大规模的一部分。这并不是说我们不关注其他大客户;我们只是在多样化我们的策略，以确保我们有机会在一个非高度宣传的环境中学习。
此外，您还可以找到一个仓库，以便将其应用于其他仓库。福特的经验可以应用到其他事情上。
我们一直试图解决的问题之一就是解决方案。Fetch为此挣扎了很长时间。我们从向市场销售机器人产品开始。但我们最终成为了一个解决方案。
这很有道理。你一开始是机器人专家，不是仓库专家。
我认为所有的机器人公司最初都经历过这种情况。重要的是你来自光谱的哪一端。如果你看一下Locus的故事，他们是产品第一的人，其次是机器人。
他们是一家物流公司，觉得自己必须制造机器人。
是的。他们的解决方案进入市场时要成熟得多，但他们的机器人硬件进入市场时却不那么成熟。这取决于你在频谱上的位置。像许多机器人公司一样，Agility也从一个非常注重技术的角度出发。我们仍在学习我们必须做的事情，这让我很兴奋。这就是我在那里的原因。我认为我们正在迅速缩小最终案例的范围。
有一个大大的0关于腿的必要性的争论正在进行中。
轮式机器人在很多情况下都很挣扎。我想说，轮式机器人的另一个更好的例子是，每次你想做像Digit这样的任务时，你都需要一个专门的配件来完成它。
用手臂把它举起来?
是的。或者在移动机器人的情况下，你不能用手臂来解决这个问题。你很可能会做一个升降传送带。机器人会有一个小传送带，它会有一种抓取手提袋的方式，就像一个滑动的手臂，然后把它拖到机器人身上。然后机器人会把它踢到传送带上。问题是，这是你必须制造的另一个特殊配件。在Fetch，我们拥有移动平台，但我们的大部分业务最终变成了为我们所关心的不同垂直应用制作专门的配件。Digit的承诺是，我们能够用更少的硬件修改来攻击更多的垂直用例。我们有一种更——我们不说通用——而是多用途的方法。设想将单个硬件用于多种用途，并为这些类型的活动提供设施要容易得多。
有些事情轮式机器人是做不到的。我们通常很难通过颠簸或斜坡，很大程度上是因为这会导致安全和定位映射问题。和移动机器人一起上坡道的一个更搞笑的事情是，当你接近坡道时，它看起来越来越像一堵墙。
野狼综合症。
这里有一些细微差别。这并不是说移动机器人对于很多用例来说不是一个好的解决方案。只是当你开始看到端到端自动化与这些不同的智能体之间的关系时，你会发现某些智能体擅长做一些事情。其他行为人是一类东西。
将手臂解决方案放在AMR上是否太难或不可能?
作为一个造出有手臂的抗微生物药物的人Fetch有一个有手臂的研究项目;在五六年的时间里，我们向研究机构出售了大约100台——我认为在移动机械手上进行双手操作是很困难的，因为硬件方面的限制，比如像库卡这样要安装两个机械臂。
库卡的手臂和帝基特的简单手臂是有区别的。
我想说的是，即使在移动平台上实现Digit的框架，你也会遇到一些限制。有腿的底座有一些好处。在移动平台上，你不能做的一件事是，你不能进入平台的顶部以下。从稳定性、占地面积和空间的角度来看，Digit在蹲伏和触达方面有很多能力，这是移动平台面临的挑战。
图片来源:Agility Robotics
[Digit]手臂的多样性现在足够了吗继续多样化它所能执行的任务?
我们对机械臂做了一些调整，所以你会看到机械臂变得更加复杂，以应对有效载荷在手提袋内移动的一些挑战。
会让机器人失去平衡吗?
在保持手提袋水平等方面。我认为我们正走在一条有意义的道路上，用适当的复杂程度来解决适当的复杂程度的问题。我不认为我们敏捷曾经说过，我们正在制造复杂，灵活的移动操纵与五个手指的手。我不相信这是解决问题的正确方法。
敏捷的未来之路是怎样的?一切顺利吗?继续围绕着Digit转吗?
让我先说一下，我已经在Agility工作了整整五天。我想说，我认为在可预见的未来，Digit将成为人们关注的焦点，我认为我们将不得不扩大我们的自动化故事。Fetch做了同样的事情。我们从一个机器人开始，然后我们有一个机器人与传送带和这些类型的设备互动。数字的等效是我们必须与传送带互动并设置墙壁。
Digit的解决方案是什么?配件还是纯软件?
会有配件;将会有一个软件平台让我们连接起来。我们将扩展我们的车队管理平台和类似的东西。并扩展到连接标准自动化工具，并与自动化行业中知名的公司合作。
在机器人世界的类人领域是否出现了大量的过度工程?
很难说，因为很难说用例是什么。这取决于你在尝试什么。以机器人采摘为例?你见过多少采摘细胞有五个手指的手?
现在都是吸盘了。
吸盘和软抓病人。我们首先需要问自己用例是什么?如果你看看制造业和物流领域，有足够多的现有技术表明，五指手是不必要的。
手只是一个例子，但它确实涉及到更广泛的点a关于潜在的过度工程。
我不太愿意说“过度工程”。我想说的是，这只是缺乏针对性的产品设计。
我们聊了一会儿关于你加入Agility的决定，但是为什么现在是离开Zebra的正确时机呢?
更明确地说，我从首席执行官变成了机器人业务部门的首席技术官。我们转型为Zebra。这对我来说是一个很大的变化，虽然这份工作很有趣，但对我个人来说，它并不像我想要的那样充实。在斑马技术工作了18个月后，我决定是时候离开了。我决定休息一段时间。经营一家公司七年，在此期间发生了太多不同的生活事件，我需要休息一下。我决定休息六个月。我个人认为这对我来说是件好事。我们对创始人健康等问题讨论得不够多。
作为一名CTO显然仍然是一份艰难的工作，但能够专注于技术方面的事情听起来几乎是一种解脱。
我不想撒谎。转到Agility将会是一种放松——说起来有点奇怪——因为没有了CEO的一些负担。我真的很兴奋。
你做了很多你没有学习的事情。
是的，而且作为首席执行官，你身上也有很多奇怪的压力。对我来说，作为一名女性，有些压力更大一些。筹款也不是我最喜欢的活动。就我个人而言，我将发现担任敏捷的CTO非常轻松，因为我不会成为CEO。我认为Damion是一位伟大的CEO，我认为他所做的工作是吃力不讨好的。
你和乔(前首席技术官，现为首席机器人官)还好吗内森·赫斯特要一起工作吗?
在我看来，乔纳森非常专注于为机器人硬件建立创新管道。他创造了Cassie，他创造了之前所有的迭代。他将开发未来的技术，有朝一日帝基特将依赖这些技术。我的关注点将更加以产品为中心。
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图片致谢:
在人形机器人方面(最近我们似乎在这方面花了很多时间)，我在空荡荡的亨廷顿广场(Huntington Place)自助餐厅讨论了这家位于奥斯汀的公司今年夏天推出人形机器人的计划。该公司没有专人到场，但卡德纳斯在他的MacBook上放了一张幻灯片，与包括我在内的少数人分享。这要从该公司多变的历史说起。
“外骨骼是液体冷却的，”他告诉我。“我们从中学到了很多东西。这个系统太复杂了。它很重。我们移除了所有的执行器。然后我们开始意识到什么是最简单的人形机器人:移动机械手。很多物流行业的人开始找我们，他们不想为制造武器买单。他们对他们需要的东西太精确了。他们想要的是一种价格合理的机器人物流臂。”
我现在不能和你们分享这个系统的图像，但我可以描述我所看到的。引用自己:
图片来源:图
一旦机器人问世，Apptronik将在今年进行a轮融资，希望能引起投资者的兴趣。与此同时，该公司的主要竞争对手之一图格(Figure)在公司成立一周年的前几天，推出了自己的人形机器人，迈出了第一步。
投资者Parkway Venture Capital的杰西·库尔斯-布兰肯希普在一份事先准备好的声明中表示:“我们专注于投资那些在人工智能技术方面处于领先地位的公司，我们相信自主人形机器人有可能彻底改变劳动经济。”Brett和Figure的行业专家团队在去年取得的快速进展给我们留下了深刻的印象，我们很高兴能成为Figure 01的金融合作伙伴，为加速Figure 01的商业化提供资源。”
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我在密歇根州罗穆卢斯的底特律大都会韦恩县机场的A17门完成了本周的致动器(Sufjan Stevens 2003年开创性专辑《Michigan》中的第九首曲目)。我在亨廷顿广场(Huntington Place)的大河景舞厅(Grand Riverview Ballroom)吃了一顿晚餐，结束了我的第一次《自动化》，参加了两年一次的约瑟夫·f·恩格尔伯格机器人奖(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。
与该奖项同名的约瑟夫·f·恩格尔伯格(Joseph F. Engelberger)在50年代与乔治·德沃尔(George Devol)共同开发了第一个工业机器人Unimate。这种机械臂最终被安装在通用汽车(General Motors)的装配线上，成为领先时代几十年的一项创新。该奖项被认为是该行业最负盛名的奖项之一(A3喜欢称之为“机器人领域的诺贝尔奖”)。
杰夫·伯恩斯坦获得了其中一个奖项，与他一起获奖的还有Universal Robotics公司的老员工，
听她说，纳尔逊·谢伊的旅程也是出乎意料的。你的
“这个奖项证明了Roberta对机器人行业做出的巨大贡献，”UR总裁Kim Povlsen说。“她对安全的奉献帮助创造了人与机器人之间互动的标准。这对我们今天在数十万个工作场所看到的人类和机器人之间的协作关系做出了重要贡献。”
Nelson Shea用她自己的话说:“恩格伯格机器人安全应用奖对我和所有那些拥抱并为机器人安全做出贡献的人来说是一个巨大的荣誉。我记得40多年前与乔·恩格尔伯格(Joe Engelberger)见面时，从未想过会获得这个奖项。我认为该奖项是为了表彰该行业在优化安全和生产力方面取得的进步。这段旅程太棒了!”
图片来源:Bryce Durbin / TechCrunch
发动引擎，转到执行器。