如何识别「毫米级越位」？
编者按：本文来自微信公众号 公众号 QbitAI，作者杨净，创业邦经授权发布。
离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
如何识别「毫米级越位」？首先浅科普一下什么叫越位。
简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
主要分为三个部分：
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
△图源：FIFA，下同
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：
进球和导致进球的犯规；
处罚决定和导致处罚的违法行为；
直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
错误的身份。
只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
对此，你怎么看呢？